Controle Robótico Assistivo a partir de Sinais Mioelétricos
Uma Abordagem Educacional com Plataformas Abertas
Palavras-chave:
Eletroneuromiografia, Automação, Arduino, Tecnologias Assistivas, Educação TécnicaResumo
Este trabalho apresenta o relato de experiência de um projeto de iniciação científica desenvolvido por estudantes do curso técnico em Informática Integrado ao Ensino Médio do IFSULDEMINAS – Campus Três Corações. O projeto visa à prototipação de um sistema de controle robótico baseado na leitura de sinais de eletroneuromiografia (ENMG) para aplicação em tecnologias assistivas. Por meio de plataformas abertas como Arduino e Raspberry Pi, buscou-se desenvolver uma solução acessível, educacionalmente rica e socialmente relevante. O trabalho envolveu desde o estudo teórico da neurofisiologia até testes práticos com sensores e servomotores. As dificuldades enfrentadas na captação dos sinais mioelétricos e as adaptações feitas ao longo do percurso são discutidas como parte do processo formativo dos bolsistas e da evolução do protótipo.
