Projeto de controle on-off de nível em uma bancada didática usando Arduino

Resumo

Aliada à grande versatilidade da plataforma Arduino, há uma grande necessidade de se controlar sistemas e processos
físicos, já que os sistemas químicos estão sempre sujeitos as perturbações, ou seja, distúrbios no processo. Os processos
em malha fechada possuem a vantagem de manter o valor de uma variável controlada o mais próximo do valor de setpoint
de maneira automatizada, sem a necessidade da atuação de um operador em campo para este fim. Além disso, possuem
um alto índice de confiabilidade garantindo maior segurança ao processo. O controle de nível em tanques de processos
químicos é necessário devido as possíveis perturbações nas vazões volumétricas de entrada e saída, podendo, por exemplo,
transbordar se o sistema não possuir o devido controle. Sendo assim, o presente projeto teve como objetivo implementar
um controle de nível, do tipo on-off, no kit didático presente no Laboratório de Engenharia Química do IFSULDEMINAS.